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FMMU2的逻辑地址为0x09000000，出历长度是1，物理地址为0x080d，方向是读,该物理地址中保存的是SM的状况寄存器。软件中有必要施行安全机制EtherCAT主站和运用端都有必要轮询内存，史成以了解对方的拜访何时完结SM可以在EtherCAT主站和本地运用程序之间完结共同且安全的数据交流，史成而且会发生SM中止。

初始化FMMU:FMMU首要是经过以下两个函数初始化的:ecx_config_create_input_mappings,ecx_config_create_output_mappings.此处以ecx_config_create_input_mappings函数举例:首要会去判别SM是否小于SM最大值，绩最季报净而且判别当时slave是否存在输入数据(inputbits)，绩最季报净只需有1个inputbit就会装备FMMU。顾客一直取得生产者写入的最新缓冲区数据，利增而生产者一直可以更新缓冲区的内容。5.SM和FMMU初始化SM和FMMU都是由主站进行初始化，幅超TwinCAT3中无法看到主站的具体操作，幅超在RT1180SDK中供给了开源EtherCAT主站SOEM的demo可以经过该demo来看下SM和FMMU是怎么被初始化的。

Beckhoff于2003年开发了EtherCAT，液交世界电工委员会（IEC）将EtherCAT规范化为IEC61158规范。SM支撑两种通讯形式，出历形式一BufferedMode:BufferedMode答应EtherCAT主站和本地运用程序两边随时拜访通讯缓冲区。

此外，史成FMMU还有其他特性，例如:每个逻辑地址最多可以由一个FMMU（读）加一个FMMU（写）映射，或许由一个FMMU（读/写）映射。

形式二MailboxMode:邮箱形式完结了数据交流的握手机制，绩最季报净因而不会丢掉任何数据。2024年，利增他参加福建省环保自愿者协会，获聘成为一名榕台环保自愿者讲师，与在闽台胞携手传达环保理念，还巧用环保资料制造手工艺品。

他称，幅超自己从前所阅历的这些问题，也是许多台胞在大陆日子时遍及面对的困扰。关于未来，液交他以为每年都充溢不知道与惊喜，液交无论是在推行方针，仍是推进两岸交融方面，自己都会尽一份力，更踏踏实实地做好当下这份作业，结合闽台社区营建阅历，更好地服务大陆的社区。

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(责任编辑：方梦诚)